Метод наведения с последовательным (непрерывным) упреждением



Методом наведения с последовательным (непрерывным) упреждением называется такой метод, при котором в любой момент времени вектор скорости ракеты Vv направлен в упрежденную точку встречи (Цу), соответствующую данному моменту времени. Этот метод также предусматривает полет ракеты в упрежденную точку встречи, но отличается от предыдущего тем, что угол упреждения в процессе полета ракеты будет автоматически изменяться в зависимости от маневра цели. Для того чтобы ракета наводилась в упрежденную точку встречи с целью при любых маневрах последней, необходимо менять угол упреждения ψ. Для этого необходимо счетно-решающий прибор установить на ракете.

Будем считать, что в формуле угла упреждения

 
 

Метод наведения с последовательным (непрерывным) упреждением

 
 

величины Vц и q непрерывно меняются, что соответствует маневру цели по скорости и направлению. Очевидно, непрерывно будет меняться и необходимый угол упреждения, принимая в каждый момент времени какое-то значение. Из формулы угла упреждения легко получить равенство

 
 

Метод наведения с последовательным (непрерывным) упреждением

 
 

Если в процессе наведения ракеты непрерывно будет выполняться записанное равенство (даже при изменении скорости и направления движения цели), то угол упреждения в каждый момент времени окажется равным потребному мгновенному значению.

Левая часть равенства Vp sin ψ — не что иное, как проекция вектора скорости ракеты на перпендикуляр к линии ракета — цель (рис. 10), а правая Vц sin q — проекция вектора скорости цели на тот же перпендикуляр.

Таким образом, для того чтобы угол упреждения ψ в каждый момент времени был равен потребному значению угла упреждения (другими словами, чтобы вектор скорости ракеты в любой момент времени был направлен в мгновенную упрежденную точку), необходимо равенство проекций векторов на перпендикуляр к линии ракета — цель. Но это означает, что в процессе наведения линия ракета — цель перемещается параллельно своему первоначальному положению, не изменяя направления (не вращается) в пространстве. Ввиду этого такой метод еще называют методом параллельного сближения.

В системах самонаведения такой метод обеспечивается установкой координатора на подвижной платформе (стабилизированной в пространстве с помощью свободного гироскопа), направление оси которой совпадает с направлением оси координатора. До пуска ракеты ось координатора совмещается с линией ракета — цель Р0Ц0 (направляется на цель), составляя с осью ракеты угол, равный расчетному углу упреждения. Перед сходом ракеты с пусковой установки гироскоп разарретируется. Ось коорди-

 

 

Метод наведения с последовательным (непрерывным) упреждением

 

 

натора, сохраняя неизменное положение в пространстве, будет перемещаться параллельно самой себе, образуя с направлением скорости некоторый постоянный угол упреждения. Если цель изменит скорость и направление движения, то сигнал с координатора, пропорциональный углу рассогласования, поступит в счетно-решающее устройство, которое вычислит новый угол упреждения, соответствующий данной скорости и направлению. Одновременно корректируется и положение стабилизированной гироскопом площадки с установленным на ней координатором.

Со счетно-решающего устройства на рули ракеты подается сигнал, пропорциональный углу рассогласования, и ракета поворачивается так, что наводится в мгновенную точку встречи. Угол ψ в этот момент удовлетворяет заданному закону наведения. Таким образом, при маневрах цели ракета тоже маневрирует, но крутизна ее траектории и перегрузки обычно не превышают крутизну и перегрузки цели. Это позволяет иметь небольшие несущие поверхности ракеты, сохраняя высокую точность наведения на цель.

Конструктивное оформление следящего координатора, конечно, более сложно, чем неподвижного.

 

 

Смотрите также