Метод наведения по кривой погони



Метод наведения по кривой погони также является простейшим методом наведения. Характерным для этого метода является то, что вектор скорости Vp ракеты в каждый момент времени точно совпадает с направлением на цель. Боковой снос и угол атаки а при таком методе учитываются и не уменьшают точности наведения. Метод основан на поддержании равенства нулю угла упреждения ψ (угол между вектором скорости ракеты Vp и направлением ракета — цель, рис. 7).

Следовательно, для наведения по кривой погони аппаратура управления должна измерять угол ψ и вырабатывать команды на рули в соответствии с величиной и знаком этого угла.

Направление r ракета — цель при самонаведении определяется весьма просто, так как самонаведение как раз и основано на использовании энергии, идущей от цели по этому направлению. Направление на цель определяется координатором, установленным на ракете.



Для того чтобы самонаводящаяся ракета летела все время в направлении на цель, нужно, чтобы ось координатора была совмещена с вектором скорости. Этого можно достигнуть, если координатор на ракете разворачивать все

 
 

Метод наведения по кривой погони

 
 

время по воздушному потоку, т. е. совмещать с направлением скорости.

Ракета, наводящаяся по методу погони на воздушную цель, независимо от своего положения относительно цели в момент пуска всегда стремится выйти на одно и то же направление — строго в хвост цели.

Траектория полета ракеты при этом искривлена и имеет наибольшую кривизну в районе цели. Чем больше искривлена траектория, по которой должна лететь ракета, тем большая управляющая сила потребуется для ее поворота. А так как величина управляющей силы ограничена и не может быть достаточно большой, то, следовательно, больше будет промах ракеты.

При конструировании ракет стремятся к тому, чтобы ракеты подходили к цели по плавным траекториям. При. этом ракеты можно сделать менее прочными и промахи будут меньше.

Метод наведения по кривой погони напоминает погоню собаки за зайцем, поэтому в литературе можно встретить и другое название этого метода — наведение по кривой преследования или по «собачьей кривой».
 
При этом методе следует иметь в виду два возможных случая: преследование удаляющейся цели (на попутных курсах, рис. 8, а) и преследование приближающейся цели (на встречно-пересекающихся курсах, рис. 8,6).
 
 

Метод наведения по кривой погони

 
 

Как видно из рисунка, траектория ракеты сильно искривлена, особенно при встречно-пересекающихся курсах.

В первом случае (рис. 8, а), если ракета имеет достаточную дальность полета и скорость большую, чем скорость цели, она может поразить цель.

Во втором случае (рис. 8, б) по мере приближения ракеты к цели резко возрастает скорость поворота ракеты.

Так, при отношении скоростей Vp/Vц = 2 даже при неманеврирующей цели для осуществления такого резкого поворота требуется управляющая сила, в 40—60 раз большая, чем вес ракеты. Такую нагрузку не в состоянии выдержать корпус ракеты, и она в этом случае просто сломалась бы. Но в действительности управляющая сила, создаваемая рулями ракеты, обычно в несколько раз меньше из-за малой площади рулей. Следовательно, может наступить такой момент, когда руль ракеты отклонится до упора, но величина возникающей при этом максимальной управляющей силы окажется недостаточной для требуемого изменения направления движения.

Начиная с этого момента ракета станет двигаться по окружности минимального радиуса, которая соответствует предельной управляющей силе. Наведение ракеты прекратится, поскольку она не будет успевать разворачиваться за целью. Цель через некоторое время выйдет из поля зрения координатора, после чего о наведении ракеты уже не может быть и речи. Поэтому данный метод, несмотря на его кажущуюся простоту, практически почти не применяется для перехвата воздушных целей. Он может быть использован в основном для управления самонаводя- щимися бомбами и торпедами [6].

Для надежного поражения цели необходимо выбирать такие методы наведения, использование которых не требует высоких нагрузок на ракету даже при самых неблагоприятных условиях стрельбы.

 

 

Смотрите также