Методы наведения



Основной задачей системы самонаведения считают обеспечение попадания ракеты в цель или перехват цели с минимальным промахом. Поскольку ракета управляемая и есть возможность изменять траекторию полета ракеты сразу же после пуска, то в принципе возможно бесчисленное множество траекторий, при движении по которым самонаводящаяся ракета поразит цель. Однако практически стараются выбрать ту из них, которая при данных условиях стрельбы обеспечивает надежное пораженце цели.

Поэтому независимо от принципа управления и его технического осуществления в основу работы системы самонаведения ракеты должно быть положено некоторое условие, определенная закономерность, выполняя которую система самонаведения осуществит наведение ракеты.

Условие, положенное в основу работы системы самонаведения, называется методом наведения. Метод наведения определяет теоретическую траекторию ракеты. Выбранный метод наведения осуществляется, как правило, с помощью счетно-решающего прибора (СРП), который получает информацию об относительном положении ракеты и цели, о скоростях и направлении их движения. На основании этой информации СРП вычисляет желаемую траекторию движения ракеты и наивыгоднейшую точку встречи ее с целью. Результат вычислений преобразуется в управляющие команды, поступающие на рули. Рули, отклоняясь, управляют ракетой по заданному закону.



Информация, поступающая в СРП в виде напряжений, содержит в простейшем случае значения углов. Однако в большинстве случаев эти данные дополняются сведениями об угловых скоростях и о дальностях. Вычислительные операции, производимые счетно-решающим прибором, различны для различных методов наведения при одинаковом начальном положении ракеты и цели. При различных методах наведения будут отличаться друг от друга и траектории наведения.

Существует несколько методов наведения ракет на цель, каждому из которых свойственна своя, характерная для него траектория полета ракеты. Любая траектория по-
лета с допустимыми погрешностями может быть записана математически. Поскольку точные математические выражения, характеризующие траекторию полета ракеты, являются сложными и зависят от многих факторов, часто для характеристики метода наведения пользуются упрощенными уравнениями.

Основные методы наведения ракет на движущуюся цель следующие.

  1. Метод прямого наведения.

  2. Наведение по кривой погони.

  3. Наведение с постоянным углом упреждения.

  4. Метод наведения с последовательным (непрерывным) упреждением.